Abtastregelung: Band II: Entwurf robuster Systeme [Paperback]

7. Geometrische Stabilit?ts-Untersuchung und Polgebietsvorgabe.- 7.1 Stabilit?t.- 7.2 Stabilit?tsgebiete im P-Raum.- 7.3 Baryzentrische Koordinaten, bilineare Abbildung.- 7.4 Sch?ne Stabilit?t.- 7.5 Polgebietsvorgabe.- 7.5.1 Abbildungen zwischen P- und K-Raum.- 7.5.2 Abbildung kreisf?rmiger Polgebiete.- 7.5.3 Abbildung beliebiger Polgebiete.- 7.6 D-Zerlegung.- 7.7 ?bungen.- 8. Entwurf robuster Regelkreise.- 8.1 Empfindlichkeit und Robustheit.- 8.2 Strukturelle Ans?tze und Existenz robuster Regler.- 8.2.1 Proportionale und dynamische R?ckf?hrung.- 8.2.2 Robustheit gegen kleine Totzeiten und Zeitkonstanten.- 8.3 Simultane Polgebietsvorgabe.- 8.3.1 Grafische L?sung.- 8.3.2 Rechnerische L?sung.- 8.4 Auswahl eines Reglers aus der zul?ssigen L?sungsmenge.- 8.4.1 Simulation mit nichtlinearer Regelstrecke.- 8.4.2 L?sungen mit kleiner Kreisverst?rkung.- 8.4.3 Sicherheitsabstand von den Grenzfl?chen.- 8.4.4 Verst?rkungs-Reduktions-Reserve.- 8.5 Stabilisierung der L?ngsbewegung einer F4-E mit Entenfl?geln.- 8.6 Entwurf durch Optimierung eines vektoriellen G?tekriteriums.- 8.7 ?bungen.- 9. Mehrgr??ensysteme.- 9.1 Steuerbarkeitsstruktur, zeitoptimale Steuerung.- 9.1.1 Steuerfolgen.- 9.1.2 Steuerbarkeitsindices.- 9.1.3 a- und ?-Parameter, Eingangs-Normierung.- 9.1.4 Sequenzen endlicher Wirkungsdauer.- 9.1.5 Charakteristische Polynom-Matrix.- 9.2 Invarianten.- 9.3 Zustandsvektor-R?ckf?hrung.- 9.3.1 Polvorgabe mit Rang-Eins-R?ckf?hrung.- 9.3.2 Zeitoptimale Regelung.- 9.3.3 Vorgabe einer charakteristischen Matrix.- 9.3.4 Polgebiets-Vorgabe.- 9.4 Dynamische Ausgangsvektor-R?ckf?hrung.- 9.5 Quadratisch optimale Regelung.- 9.5.1 Diskrete Systeme.- 9.5.2 Abtastsysteme.- 9.6 ?bungen.- Anhang D Flugzeugstabilisierung.Springer Book Archives