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Aktive Schingungsdmpfung an einem elastischen Knickarmroboter [Paperback]

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Category: Books (Technology & Engineering)
Author: Henrichfreise, Hermann
Author: Henrichfreise, Hermann
ISBN-10: 3528063602
ISBN-10: 3528063602
ISBN-13: 9783528063603
ISBN-13: 9783528063603
Publisher: Vieweg+Teubner Verlag
Publisher: Vieweg+Teubner Verlag
Binding: Paperback
Binding: Paperback
Pub Date: 01-Mar-1989
Pub Date: 01-Mar-1989
SKU: 3528063602-11-SPRI
SKU: 3528063602-11-SPRI
Item ID: 100713661
List Price: $59.99

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1 Einleitung.- 2 Versuchsaufbau und Regelungskonzept.- 3 Modellierung und Kompensation nichtlinearer Antriebseigenschaften.- 4 Modellbildung f?r das dreiachsige Gesamtsystem.- 5 Regelungsentwurf.- 6 Reglerrealisierung, Erprobung im Versuch und vergleichende Simulation.- 7 Zusammenfassung.- Anhang A: Technische Daten des Versuchsstandes.- Anhang B: Modellierung und Kompensation nichtlinearer.- Antriebseigenschaften.- Anhang C: Modellbildung f?r das dreiachsige Gesamtsystem.- Anhang D: Regelungsentwurf.Springer Book Archives