Entwurf robuster Regelungen [Paperback]

In den letzten 20 Jahren haben umw?lzende Entwicklungen auf dem Gebiet der robusten Regelungen stattgefunden, die einen systematischen und geradlinigen Reglerentwurf erm?glichen. Nachdem inzwischen numerisch zuverl?ssige Algorithmen zur Berechnung robuster Regler zur Verf?gung stehen, lassen sich diese bedeutsamen Verfahren leicht auf praktische Probleme anwenden. Das Buch vermittelt sowohl Theorie als auch die praktische Anwendung moderner Entwurfsverfahren anhand von vollst?ndig durchgerechneten Beispielen. Den robusten Regelungen werden aus didaktischen Gr?nden Beschreibungen von Standardverfahren wie Polvorgabe, Beobachter/Kalman-Filter, Riccati-Regler/LQG sowie ein Abschnitt ?ber Normen von Signalen und Systemen vorangestellt. Es wird aufgezeigt, wie sich f?r Ein- und Mehrgr??enstrecken mit unstrukturierten Unsicherheiten oder Parameter-Unsicherheiten optimale Regler berechnen lassen, die robuste Stabilit?t oder eine robuste Regelg?te gew?hrleisten. Obwohl der Schwerpunkt des Buches auf dem Entwurf robuster Regelungen liegt, lassen sich auch klassische Regelkreise in Bezug auf Robustheit analysieren.In Abst?nden von etwa 20 Jahren konnten in der Regelungstechnik grunds?tzliche Neuerungen beobachtet werden. Nachdem in den 40er Jahren eine systematische Behandlung von Regelkreisen im Frequenzbereich entwickelt wurde (Bode, Nyquist, Ziegler und Nichols, Wiener), verlagerte sich um 1960 das Interesse der Theoretiker auf den Zeitbereich, den Zustandsraum und optimale Regelung (Luenberger, Kaiman). Die Verfahren basieren auf Proze?modellen, und es stellte sich heraus, da? h?ufig in der praktischen Anwendung Probleme aufgrund von Modell- oder Parameterunsicherheiten auftreten. Dies motivierte die Entwicklung der robusten Regelungen in den 80er Jahren, die explizit bei Anwesenheit von Unsicherheiten Stabilit?t bzw. die Einhaltung bestimmter Qualit?tsmerkmale gew?hrleisten ([16], [17], [68]) und somit gro?e praktische Relevanz aufweisen. In diesem Buch sollen Theoril#K