Fahrdynamik-Regelung Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik [Hardcover]

Die Mechatronik im Fahrzeug hat heute entscheidenden Einfluss auf die Gestaltung der Radaufh?ngungen, Bremsen und Lenkungen und die dadurch m?glichen aktiven Eingriffe. Regelungen erm?glichen so eine Beeinflussung der Fahrdynamik. Der Entwurf und die Erprobung dieser mechatronischen Systeme erfordert ein modellgest?tztes Vorgehen mit verschiedenen Arten der Simulation, modellbasierten Regelungen, ?berwachungs- und Diagnosemethoden bis hin zum Test einer automatisierten Fahrzeugf?hrung. Hier gibt das Buch einen detaillierten ?berblick. Dabei werden besonders mechatronische Bremssysteme, aktive Radaufh?ngungen, aktive Stabilisatoren, aktive Lenksysteme, ABS-, ESP- und AFS-Regelungen und Fahrer-Assistenz-Systeme zur Abstandsregelung mit Stop-and-Go, zur Spurf?hrung und ein Parkassistent betrachtet. Weitere Kapitel behandeln Diagnosesysteme f?r die Querdynamik-Regelung und aktive Fahrwerke.
Die Mechatronik im Fahrzeug hat heute entscheidenden Einfluss auf die Gestaltung der Radaufh?ngungen, Bremsen und Lenkungen und die dadurch m?glichen aktiven Eingriffe. Steuerungen und Regelungen erm?glichen so eine fahrdynamische Regelung, f?r deren Entwurf und Erprobung vertiefte Kenntnisse der Modellbildung, Simulation sowie der L?ngs- und Querdynamik erforderlich sind.Das mechatronische Kraftfahrzeug - Modellbildung und Simulation - Fahrdynamische Brems- und Querdynamikregelungen - Regelung der Vertikaldynamik - Fahrerassistenzsysteme - Fahrdynamischer Systemverbund - ?berwachung, Diagnose und Fehlertoleranz mechatronischer SystemeFahrerassistenzsysteme begreifenProf. Dr.-Ing. Rolf Isermann leitet das Fachgebiet Regelungstechnik und Prozessautomatisierung im Institut f?r Automatisierungstechnik der TU Darmstadt. Seine Arbeit f?r die Mechatronik wurde mit dem Top Ten Award des renommierten MIT (Massachusetts Institute of Technology ) ausgezeichnet. Unterst?tzt wird er durch ein hochkar?tiges Autorenteam von ?ber 20 Experten aus der Fahrzeug- und Zulieferindustrie sowie vlS°