Grundlagen der Regelungstechnik [Paperback]

1 Grundbegriffe der Regelungstechnik.- 1.1 Einordnung und Aufgabenstellung der Regelungstechnik.- 1.2 Beispiele f?r Regelungen.- 1.2.1 Biologische Regelungen.- 1.2.2 Soziologische Regelungen.- 1.2.3 ?konomische Regelungen.- 1.2.4 Technische Regelungen.- 1.2.4.1 Regelung der Raumtemperatur.- 1.2.4.2 Abstandsregelung im Stra?enverkehr.- 1.2.4.3 Der Mensch im Regelkreis.- 1.2.5 Gemeinsamkeiten technischer und nichttechnischer Regelungen.- 1.3 Komponenten und Verhaltensweisen technischer Regelungen.- 1.3.1 Struktur und Komponenten des einschleifigen Regelkreises.- 1.3.1.1 Proze?.- 1.3.1.2 Me?wertgeber.- 1.3.1.3 F?hrungsgr??engeber.- 1.3.1.4 Vergleicher.- 1.3.1.5 Regelglied.- 1.3.1.6 Steller.- 1.3.1.7 Struktur des Regelkreises.- 1.3.2 Dynamisches Verhalten des einschleifigen Regelkreises.- 1.3.2.1 F?hrungsverhalten.- 1.3.2.2 St?rverhalten.- 1.3.2.3 Stabilit?tsverhalten.- 1.3.2.4 Verhalten bei Parameter?nderungen.- 1.3.3 Forderungen an die Regelung.- 1.4 Entwurf technischer Regelungen.- 1.4.1 Abwicklung regelungstechnischer Projekte.- 1.4.2 Entwicklung regelungstechnischer Konzepte.- 2 Lineare kontinuierliche Prozesse.- 2.1 Grundbegriffe.- 2.1.1 ?bertragungsverhalten und ?bertragungsglied.- 2.1.2 Darstellung von ?bertragungsgliedern und ihrer Wirkungsbeziehungen.- 2.1.2.1 Elemente des Wirkungsplans.- 2.1.2.2 Elementare ?bertragungsglieder.- 2.1.3 Grundlegende Eigenschaften von ?bertragungsgliedern.- 2.1.3.1 Linearit?t.- 2.1.3.2 Zeitvarianz.- 2.1.3.3 Klassifizierung.- 2.1.4 Informationsaustausch zwischen ?bertragungsgliedern.- 2.1.4.1 Signal und Informationsparameter.- 2.1.4.2 Signalklassifizierung.- 2.1.5 Reaktion von ?bertragungsgliedern auf Testsignale.- 2.1.5.1 Testsignale der Regelungstechnik.- 2.1.5.2 Systemreaktionen auf Testsignale.- 2.2 Mathematische Beschreibung linearer Prozesse.- 2.2.1 Eingangs-Ausgangs-Beschreibung im Zeitbereich.- 2.2.1.1 Aufstellen der Differentialgleichung.- 2.2.1.2 Formelm??ige L?sung.- 2.2.1.3 Numerische L?sung.- 2.2.2 Eingangs-Ausgangs-BlÃ#