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1 Einleitung.- 2 Zielsetzung und Aufbau Der Arbeit.- 3 Ergonomische Arbeitsgestaltung.- 3.1 Bedeutung der ergonomischen Arbeitsgestaltung.- 3.2 Integrierte Vorgehensweise.- 3.3 Anforderungen an ein System zur rechnerunterst?tzten ergonomischen Arbeitsgestaltung.- 4 Rechnerunterst?tzte Systeme zur Ergonomischen Arbeitsgestaltung Stand Der Forschung.- 4.1 Klassifikation bestehender Systeme.- 4.2 Singul?re Systeme.- 4.3 3D-Menschmodell-Systeme.- 4.4 Wissensbasierte Systeme.- 4.5 Beurteilung der Systeme und kritische W?rdigung.- 5 Erarbeitung Der Grundlagen und Basistechniken F?r Ein System zur Virtuellen Ergonomischen Arbeitsgestaltung.- 5.1 Verst?ndnis von virtueller Realit?t im Kontext der Anwendung f?r die ergonomische Arbeitsgestaltung.- 5.2 VR-Systeme als Basistechnik f?r die virtuelle ergonomische Arbeitsgestaltung.- 5.3 Systemergonomische Betrachtung.- 5.4 Immersion in VR-Systemen.- 5.5 Mensch-Computer-Interaktion in VR-Systemen.- 5.6 Funktionsbeschreibung von VR-Systemen.- 5.6.1 Aufbau und Komponenten.- 5.6.2 Modellierung.- 5.6.3 Simulationssteuerung.- 5.6.4 Rendering.- 5.6.5 Ger?te zur Interaktion.- 5.6.5.1 Visuelle Informationsausgabe.- 5.6.5.2 Auditive Informationsausgabe.- 5.6.5.3 Eingabe von Position und Orientierung.- 5.6.5.4 Eingabe zur Navigation und Manipulation.- 5.6.5.5 Kraftr?ckkopplung.- 5.6.5.6 Sprachein- und -ausgabe.- 5.7 Bewertung der Ein- und Ausgabeger?te.- 5.8 Einsatz von VRS zur ergonomischen Arbeitsgestaltung.- 6 Entwicklung des Systems zur Virtuellen Ergonomischen Arbeitsgestaltung.- 6.1 Funktionsbeschreibung.- 6.2 Vorgehen bei der ergonomischen Arbeitsgestaltung mit SYVERA.- 6.3 Mensch-Rechner-Schnittstelle von SYVERA.- 6.3.1 Hybride Interaktionsschnittstelle.- 6.3.1.1 Virtuelles Interaktionstablett.- 6.3.1.2 Interaktionsmen? und Parametrierungsfeld.- 6.3.2 Navigation.- 6.3.2.1 Kontinuierliche Navigation.- 6.3.2.2 Diskrete Navigation.- 6.3.3 Kommunikation.- 6.3.4 Objektmanipulation.- 6.3.4.1 Selektion und Aktivierung.- 6.3.4.2 GruppierlÓ3
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