Identifikation zeitvarianter Regelsysteme [Paperback]

1 Grundlagen zeitvarianter Systeme.- 1.1 Die Stellung zeitvarianter Systeme in der Regelungstechnik.- 1.2 Mathematische Modelle linearer zeitvarianter Systeme.- 1.2.1 Empirische Modelle zeitvarianter Systeme.- 1.2.1.1 Modelle im Zeitbereich.- 1.2.1.2 Modelle im Frequenzbereich.- 1.2.1.3 Gegen?berstellung der externen mathematischen Modelle.- 1.2.1.4 Zusammenfassung.- 1.2.2 Axiomatische Modelle zeitvarianter Systeme.- 1.2.2.1 Grundlagen der Zustandsraumdarstellung.- 1.2.2.2 Bestimmung der Zustandsgieichungen aus der Differentialgleichung.- 1.2.2.3 L?sung der Zusatzgleichungen.- 1.2.2.4 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.- 1.2.2.5 Transformation der Zustandsgieichungen und ?quivalenz.- 1.2.2.6 Reduzierbare Systeme.- 1.2.2.7 Ein illustratives Rechenbeispiel.- 1.2.2.8 Zusammenfassung.- 1.2.3 Modelle zeitvarianter zeitdiskreter Systeme.- 1.2.3.1 Empirische Modelle.- 1.2.3.2 Axiomatische Modelle.- 1.3 Lineare zeitvariante Systeme mit besonderen Eigenschaften.- 1.3.1 Systeme mit periodischen Parameter?nderungen.- 1.3.2 Systeme mit separierbaren Systemfunktionen.- 1.4 Modelle nichtlinearer zeitvarianter Systeme.- 2 Zeitvariante stochastische Systeme.- 2.1 Grundlagen stochastischer Prozesse.- 2.1.1 Definition von stochastischen Prozessen.- 2.1.2 Grundz?ge der Beschreibung instation?rer stochastischer Prozesse.- 2.1.3 Besondere Eigenschaften stochastischer Prozesse.- 2.2 Spezielle stochastische Prozesse in der Regelungstechnik.- 2.2.1 Gau?prozesse.- 2.2.2 Markovprozesse.- 2.2.3 Gau?-Markov-Prozesse.- 2.2.4 Wei?e Gau?prozesse (Wei?es Rauschen).- 2.2.5 Wienerprozesse.- 2.3 Zeitvariante Systeme mit stochastischen Eingangssignalen und Parameter?nderungen.- 2.3.1 Grundlagen stochastischer Differentialgleichungen.- 2.3.2 Modelle zeitvarianter Systeme mit stochastischen Eingangssignalen.- 2.3.2.1 Empirische Modelle.- 2.3.2.2 Axiomatische Modelle.- 2.3.2.3 Modelle zeitdiskreter stochastischer Systeme.- 2.3.2.4 Modelle nichtlinearer stochastischer Systeme.- 3 Identifikation zeitvariantl£3