Nichtlineare und adaptive Regelungssysteme [Paperback]

1 Einf?hrende Betrachtungen und nichtlineare Modelle.- 1.1 Einleitung.- 1.2 Beispiele nichtlinearer Systeme.- 1.3 Ruhelagen, Arbeitspunkte und deren Stabilit?t.- 1.4 Das exakte nichtlineare Modell der ?nderungen um einen Arbeitspunkt.- 1.5 Linearisierung eines nichtlinearen Systems.- 1.6 Systeme 2. Ordnung in der Zustandsebene.- 1.7 Verbesserung der Dynamik von Regelkreisen mit Stellgr??enbeschr?nkung durch anti-reset-windup (ARN)..- 2 Periodisches Verhalten von nichtlinearen Systemen.- 2.1 Geschlossene Trajektorien und deren Stabilit?t.- 2.2 Nichtlineare Systeme 2. Ordnung.- 2.2.1 Untersuchungen von Dauerschwingungen und Grenzzyklen.- 2.2.2 Beispiele.- 2.2.3 Zusammenh?nge zwischen der Existenz von Ruhelagen und Dauerschwingungen.- 2.3 Die Methode der Harmonischen Balance.- 2.3.1 Vorbemerkungen.- 2.3.2 Annahmen und Voraussetzungen f?r die Methode der Harmonischen Balance.- 2.3.3 Die Gleichung der Harmonischen Balance.- 2.3.4 Berechnung von Beschreibungsfunktionen.- 2.3.5 Auswertung der Gleichung der Harmonischen Balance.- 2.3.6 Untersuchung des Stabilit?tsverhaltens von Grenzschwingungen.- 2.4 Korrekturglieder zur Erzeugung, Unterdr?ckung bzw. Verminderung der Amplitude von Grenzschwingungen.- 2.4.1 Anwendung von Ljapunov-Funktionen.- 2.4.2 Anwendung der Methode der Harmonischen Balance.- 3 Funktionalanalytische Methoden zur Stabilit?tsuntersuchung nichtlinearer Systeme.- 3.1 Grundlagen.- 3.1.1 Der nichtlineare Standardregelkreis und die Stabilit?tsbegriffe.- 3.1.2 Allgemeine Stabilit?tss?tze.- 3.1.3 Exponentielle Stabilit?t.- 3.1.4 Ber?cksichtigung von Anfangszust?nden.- 3.2 Kreiskriterium (L2-Stabilit?t).- 3.2.1 Ortskurvendarstellung des Kreiskriteriums.- 3.2.2 Darstellung des Kreiskriteriums in der Wurzelortsebene.- 3.2.3 Algebraische Auswertung des Kreiskriteriums.- 3.3 Kreiskriterium f?r Mehrgr??ensysteme (L2n-Stabilit?t).- 3.3.1 Algebraische Auswertung des Mehrgr??enkreiskriteriums.- 3.3.2 Ortskurvendarstellung des Mehrgr??enkreiskriteriums.- 3.4 Modifikatiol32