Anthropomorphe Multi-Agentensysteme: Simulation, Analyse und Steuerung [Paperback]

Anthropomorphe Multi-Agentensysteme erlauben die systematische und vereinheitlichte Simulation, Steuerung und Analyse vielf?ltiger komplexer Kinematiken in aktuellen Anwendungen von Robotertechnik in der Forschung und in der Industrie. Ein Schwerpunktthema von Christian Schlette ist die Simulation des menschlichen Bewegungsapparates, anhand derer zwei wesentliche Entwicklungsrichtungen verfolgt werden: Bei der ersten Entwicklungsrichtung demonstriert er am Beispiel eines Virtuellen Menschen, wie Anthropomorphe Multi-Agentensysteme etablierte Basistechniken der Robotik geeignet erweitern und f?r die Adressierung komplexer Kinematiken rekombinieren. Diese Simulationen des Virtuellen Menschen erlauben es ihm, menschliche T?tigkeiten nachzubilden und dabei insbesondere nach ergonomischen Kriterien zu analysieren. Darauf aufbauend demonstriert der Autor bei der zweiten Entwicklungsrichtung am Beispiel Ergonomie, wie auf Basis der Anthropomorphen Multi-Agentensysteme ein neuartiger Methodentransfer erm?glicht wird  Methoden zur Simulation, Analyse und Steuerung des Virtuellen Menschen werden auch f?r humanoide Roboter und anthropomorphe Mehrrobotersysteme bereitgestellt. Als Beispiel dieses Methodentransfers entwirft der Autor eine ergonomisch motivierte Bewegungssteuerung (und -planung), die f?r humanoide Roboter zu verbesserten, sehr menschen?hnlichen Bewegungen f?hrt.

Konzept und Bewegungssteuerung der anthropomorphen Multi-Agentensysteme.-? Ergonomische Analysen des Virtuellen Menschen.- Ergonomische Anwendungen f?r anthropomorphe Roboter.

Als Gruppenleiter am Institut f?r Mensch-Maschine-Interaktion der RWTH Aachen hat Christian Schlette langj?hrige Erfahrung in der Simulation und Steuerung von Einzel- und Multi-Robotersystemen in Forschung und Industrie.

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