Montage von Pressverbindungen mit Industrierobotern [Paperback]

0 Formelzeichen und Abk?rzungen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Definitionen.- 2.2 Einsatzbereiche von Einpre?vorrichtungen.- 2.3 Automatisiertes Einpressen mit Industrieroboter.- 3 Analyse industrieller Einpre?vorg?nge.- 3.1 Analyse der Werkst?ckeigenschaften.- 3.2 Analyse des Einpre?prozesses.- 3.3 Automatisierungshemmnisse.- 3.4 Ableitung von Entwicklungsschwerpunkten f?r das flexibel automatisierte Einpressen.- 3.5 Anforderungen an ein flexibel automatisiertes Einpre?system.- 3.5.1 Teilfunktionen und Teilsysteme des Einpre?systems.- 3.5.2 Anforderungen an das Gesamtsystem.- 3.5.3 Anforderungen an die Teilsysteme.- 3.5.3.1 Anforderungen an das F?gesystem.- 3.5.3.2 Anforderungen an Systeme zum Toleranzausgleich.- 3.5.3.3 Anforderungen an Systeme zur Proze??berwachung.- 4 Analyse des F?geprozesses.- 4.1 Phasenmodell des F?geprozesses Einpressen.- 4.2 Analytische Berechnung des F?geprozesses.- 4.2.1 Positionierfehler.- 4.2.1.1 Bedingung f?r Ausrichten.- 4.2.1.2 Bedingung f?r Versagen.- 4.2.2 F?gestrategien.- 4.2.2.1 F?gen mit konstanter Kraft.- 4.2.2.2 F?gen mit Sto?kr?ften.- 4.3 Einflu?parameter auf den Einpre?vorgang.- 5 Konzeption und Entwicklung von Teilsystemen.- 5.1 L?sungskonzepte f?r das F?gesystem.- 5.1.1 Konzepte zur F?gekrafterzeugung.- 5.1.1.1 Aufbau und Wirkungsweise des ausgew?hlten Prinzips.- 5.1.2 Konzepte zur Schwingungsisolation.- 5.1.2.1 Aufbau und Wirkungsweise des ausgew?hlten Prinzips.- 5.2 L?sungskonzepte f?r das Positioniersystem.- 5.2.1 Aufbau und Wirkungsweise des ausgew?hlten Prinzips.- 5.3 L?sungskonzepte f?r das Kontrollsystem.- 5.3.1 Wirkungsweise des ausgew?hlten Prinzips.- 6 Erprobung der Funktionsmodule.- 6.1 Versuchsaufbau zur Erprobung des Hammermoduls.- 6.1.1 Auslegung des entwickelten Funktionsmoduls.- 6.1.2 Beschreibung des Versuchsaufbaus.- 6.1.3 Erkenntnisse aus den Versuchen.- 6.1.4 Umsetzung und Optimierung.- 6.2 Versuchsaufbau zur Erprobung des Schwingul³g