Montage von Schluchen mit Industrierobotern [Paperback]

In diesem Band werden Automatisierungstechnologien f?r die vollautomatische Montage von Schl?uchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und F?gevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgew?hlter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgef?hrt wurden.In diesem Band werden Automatisierungstechnologien f?r die vollautomatische Montage von Schl?uchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und F?gevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgew?hlter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgef?hrt wurden.0 Abk?rzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Automatische Montage biegeschlaffer Teile.- 3 Analyse an Montagearbeitspl?tzen und Ableitung von Anforderungen an ein programmierbares Montagesystem f?r Schl?uche.- 3.1 Analyse an Montagearbeitspl?tzen.- 3.1.1 Analyse der F?geteilgeometrie.- 3.1.2 Analyse der Basisteilgeometrie.- 3.1.3 Montageaufgaben.- 3.1.4 Ist-Zustand-Analyse der Toleranzbereiche.- 3.1.5 Automatisierungshemmnisse.- 3.1.6 Ableitung von Untersuchungs- und Entwicklungl±