Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen [Paperback]

Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche r?umlichen Informationen zur Navigation ben?tigt werden, w?hrend aktuelle klassische Ans?tze zur Navigation darauf fokussieren ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.Mit einem Geleitwort von Prof. Dr. Otthein HerzogKognitive Konzepte zur Navigation - R?umliche Wissensrepr?sentation in der Robotik - Qualitative sichtbasierte Lokalisation - Navigation durch statische und dynamische Lokalisation mittels CSP - Die Toolbox EGO-QUALNAV - Validierung mit QSNAPNAV-SIMDr. Thomas Wagner arbeitet als Post-Doktorand am Technologie-Zentrum Informatik und Informationstechnik (TZI), Bremen. Seine zentralen Forschungsinteressen liegen im Bereich der k?nstlichen Intelligenz und der Kognitionswissenschaft.Navigation ist eine der fundamentalsten Aufgaben eines nat?rlichen kognitiven Systems und wird selbst von einfachen Organismen auf der Basis minimaler r?umlicher Informationen und geringer Verarbeitungskapazit?t mit erstaunlicher Robustheit und Pr?zision gel?st.

Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche r?umlichen Informationen zur Navigation ben?tigt werden, w?hrend aktuelle klassische Ans?tze zur Navigation darauf fokussieren, ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.
Navigation ist eine der fundamentalsten Aufgaben eines nat?rlichen kognitiven Systems und wird selbst von einfachen Organismen auf der Basis minimaler r?umlicher Informationen und geringer Verarbeitungskapazit?t mit erstaunlicher Robustheit und Pr?zision gel?st.
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